参与学生：张昱、徐海洋
指导教师：张美凤、蔡建文
内容介绍:智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，随着机器人研究的深入受到越来越多人的关注。它是计算机控制与电子技术的融合，集传感器探测、单片机自动控制、电机调速等于一体，可以说是计算机、传感器、信息、通讯、导航、人工智能及自动化控制等技术的一个综合体。
本项目以智能化全面发展的普及与应用为目的，主要体现多功能小车的智能模式。通过搭建单片机控制模块、红外遥控模块、自动寻迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、测速与里程记录模块、显示模块和变压模块以及软件编程等，
实现如下功能：
（1）通过红外发射与红外接收技术，完成对小车的控制，实现小车的前进、后退、左转、右转和停止；
（2）利用红外对管对路面信息进行探测，实现小车的自动寻迹功能；
（3）应用超声波测距技术，探测前方障碍物，从而实现小车的自动避障功能；
（4）使用槽型红外光电开关和码盘，检测小车的速度和行驶里程；
（5）将前方障碍物距离、小车当前速度、已行驶的里程等信息显示在12864液晶屏幕上。
项目特色与创新：
（1）本项目的软硬件部分采用模块化设计，便于调试、组装；
（2）把红外遥控技术和超声波技术应用于小车的方向控制、测距避障等，更有利于小车的灵活操作和保证较高的检测精度。